包括：收放卷張力控制工藝庫(kù)、包裝行業(yè)工藝庫(kù)、溫度控制庫(kù)、視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)、伺服電批控制庫(kù)
收放卷張力控制工藝庫(kù)：包含多種模式的卷徑計(jì)算、牽引張力控制、收放卷張力控制、等速換卷等工藝控制功能塊；
包裝行業(yè)工藝庫(kù)：包含追剪、飛剪、色標(biāo)補(bǔ)償、理料補(bǔ)償?shù)裙に嚳刂乒δ軌K；
溫度控制庫(kù)：實(shí)現(xiàn)溫度控制功能。包含自整定、軟啟動(dòng)、保溫、溫控斜率調(diào)節(jié)、輸入輸出濾波調(diào)節(jié)、多種類型的控制輸出接口、前饋功能等功能；
視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)：集成相機(jī)圖像采集、圖像預(yù)處理、智能視覺匹配算法、自動(dòng)標(biāo)定等功能，可用于為設(shè)備的提供位置引導(dǎo)；
伺服電批控制庫(kù)：支持通過(guò)通用伺服進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)伺服電批的功能，支持精準(zhǔn)的力矩控制功能，支持浮高、滑壓、卡死等異常監(jiān)控功能。
